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6轴机械手供应-工业机械臂供应

2024-01-06  来自: 厦门佰顺兴自动化科技有限公司 浏览次数:72

6轴机械手供应工业机械臂供应厦门佰顺兴自动化科技有限公司始建于2018-01-22,是一家商业专用设备有限责任公司。公司主要生产工业机械臂,经过多年的长期发展和技术革新,现已发展成一家专门的公司。为了扩大本行业市场需求,现诚邀广大的新老客户前来咨询,与我司共同建有质量文化的质量体系,创造有魅力、有灵魂的产品。

佰顺兴自动化科技拥有高素质技术人员,以及强大的销售团队。以企业综合实力为基础,建立现代化率机制,不断加强企业管理,提高经营效益生产工业机械臂,产品质量保证,经久耐用,具有校正的用途。我司树立“好服务是生命,企业满意是目的”的服务原则,在全国深受广大需求群体的认可与好评。

佰顺兴自动化科技生产的工业机械臂,选用精良的材质,产品质量优异,制作工艺精巧,主要用于校正。我司产品在全国拥有很好的销量,有需要的客户请到我公司销售网点选购,我们将以;厂家的方式进行销售并以陆运;公路运输方式为您进行货物配送。诚信为本,合作共赢是本公司的文化理念,我司积极开展广泛合作。

6轴机械手供应, 工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪,对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;装配机械零部件等等。 工业机械臂目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。 一、按驱动方式分 1.液压式 液压驱动机械臂通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动 作平稳,耐冲击,耐振动,防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。 1 2.气动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便,动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。 3.电动式 电力驱动是目前机械臂使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400公斤),信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机以及交流伺服电机(其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式)。由于电机速度高,通常采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等)。目前,有些机械臂已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动(DD),这既可以使机构简化,又可提高控制精度。 1 二、按用途分 ⒈搬运机械臂 这种机械臂用途很广,一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求,只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人,工件堆垛机械臂,注塑机配套用的机械等。 2.喷涂机械臂 这种机械臂多用于喷漆生产线上,重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃,一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。

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