机械臂原理|热门工业机械臂报价

机械臂原理|热门工业机械臂报价， 佰顺兴自动化科技本着可靠执着，精益求精的精神，践行“质量是企业信誉的基石”的指导方针。从产品品质着手生产制造工业机械臂，以客户的需求为生产的源动力，工业机械臂有着良好的用户评价。坚持以“质量取胜”的生产原则，力求为想购买工业机械臂的客户群众提供满意、放心的产品。

以严格的质量标准控制，满足顾客对产品实物质量的期望和要求。规范化的质量管理渗透于每一个生产环节，完善的售后服务解除了每个用户的后顾之忧。厦门佰顺兴自动化科技有限公司出售的工业机械臂质量有保障，对于售出的工业机械臂，我们会在双方协商的时间内发货，并提供免费产品信息咨询的售后服务。

厦门佰顺兴自动化科技有限公司是一家在商业专用设备具有发展潜力的有限责任公司，公司立安思危，创优求存，以大型企业设备装配技术为依托，主要从事各式工业机械臂的生产、销售业务，销售范围遍布全国各地，备受需求群体瞩目。严格质量过程控制，合同交货周期，是我司不变的执行标准。

机械臂原理， 工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。 工业机械臂目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。 一、按驱动方式分 1．液压式　液压驱动机械臂通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动　作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。 1 2．气动式　其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。 3．电动式　电力驱动是目前机械臂使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。目前，有些机械臂已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动（DD），这既可以使机构简化，又可提高控制精度。 1 二、按用途分 ⒈搬运机械臂　这种机械臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。 2．喷涂机械臂　这种机械臂多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。

机械臂原理|热门工业机械臂报价， 真诚为客户提供好的产品，周到细致的服务是厦门佰顺兴自动化科技有限公司一直奉行的销售准则，使得公司销售的工业机械臂在商业专用设备行业中有着强大的竞争优势。我司通过多年在本行业的不断研究，以及对公司产品品质的坚持，已赢得广大需求群体一致肯定。本公司将以“面向客户，适应市场”为导向，力求价格让用户满意，产品质量得客户肯定。